Sinopsis
La favorable acogida que ha recibido la primera edición de esta obra ha sido, sin duda, el principal estímulo para la preparación de esta segunda edición que amplía y perfecciona el texto anterior. El libro ofrece una introducción sólida, clara y progresiva a los fundamentos de la Ingeniería de Control, combinando el rigor teórico con una orientación práctica que facilita el aprendizaje autónomo del estudiante.
A lo largo de sus primeros ocho capítulos dedicados al control clásico, el lector encontrará un desarrollo ordenado de los conceptos esenciales: desde la modelización de sistemas dinámicos y el análisis en el dominio del tiempo, hasta el análisis de error y las acciones de control, el lugar geométrico de las raíces, la respuesta y estabilidad en el dominio de la frecuencia y también las técnicas de diseño y compensación de los sistemas de control. Así en el Capítulo 1 se realiza una introducción a los sistemas de control; el Capítulo 2 se dedica al análisis de los modelos matemáticos de sistemas físicos, estudiando los sistemas mecánicos, eléctricos e hidráulicos. A continuación, el Capítulo 3 se refiere al análisis en el dominio del tiempo; en el Capítulo 4, en una primera parte, aborda el análisis de error de los sistemas de control y después continúa estudiando las acciones de control. El Capítulo 5 se refiere al lugar de las raíces; el Capítulo 6 trata de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia; mientras que el 7 se dedica al estudio de la estabilidad en el dominio de la frecuencia y el capítulo 8 se dedica al proyecto y a la compensación de sistemas de control.
Por último, el capítulo 9 es una introducción al control moderno, donde se presentan los conceptos esenciales del espacio de estado y las formas canónicas, la controlabilidad y observabilidad y también el diseño de observadores y la estimación de estados, lo que constituye un excelente puente de unión entre la teoría clásica y las nuevas metodologías contemporáneas.
En esta segunda edición se ha realizado una revisión exhaustiva de figuras y diagramas, con el propósito de ofrecer ilustraciones más claras y precisas. El resultado es un conjunto visual mucho más depurado, que facilita la interpretación de los modelos y sistemas analizados a lo largo del texto.
Cada capítulo incluye un epígrafe final donde se explican las diversas funciones del programa MATLAB® que tienen relación con los conceptos explicados en cada lección y que se complementa con ejercicios prácticos, que permiten visualizar, simular y validar cada técnica presentada. También se añaden en cada capítulo diez problemas propuestos de los que se proporciona la solución final para que el lector compruebe la asimilación y el dominio de los conceptos estudiados.
Este libro está dirigido a estudiantes de Ciencias e Ingeniería, personal docente y profesionales y es una referencia imprescindible para quienes buscan entender, aplicar y dominar los conceptos fundamentales de la ingeniería de control.
Más libros del autor
